各单位：

中国高校智能机器人创意大赛创办于2017 年，首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次，至今已经连续举办6届。大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、技术创新和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于 2020 年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技创新实践，推动新工科人才培养，经中国高校智能机器人创意大赛组委会研究，决定启动第七届中国高校智能机器人创意大赛工作。现将有关事项通知如下：

一、组织机构

主办单位：创新创业学院

承办单位：机电工程学院

二、竞赛主题

大赛设主题赛和专项赛

（一）主题赛

主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好，服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1.无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2.自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；

3.模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、探索者模块、越疆模块、博创尚和模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

主题二（创意竞技）：——挑战更快

魔方机器人

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

分统一部件组及开放部件组两大类别。

1.统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个类别的比赛项目。

2.开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

参赛规则相关要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。

（二）专项赛

专项赛一：俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过900mm，总重量不超过25kg，机器人系统必须在ROS框架下运行。

专项赛二：四足智能机器人对抗赛

本次大赛采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤11kg， 机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径≤76mm；。

专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛

VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“扭转乾坤”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用飞盘得分，占据双色筒和赛局结束时覆盖场地泡沫垫,获得比对方联队更高得分。详细竞赛规则查阅VEX官方论坛https://vexforum.cn/t/topic/9055。

参赛要求：报名者根据所选竞赛项目的参赛人数要求，以个人方式报名个人赛，以组队形式报名团队赛。团队赛每支赛队学生人数不超过6人，指导老师人数不超过2人。

三、参赛人员及报名

参赛选手为十大网投正规信誉网址学习过相关课程的在校学生。

本届竞赛采用网上报名形式，报名填写2024年中国高校智能机器人创意大赛十大网投正规信誉网址校级选拔赛报名情况汇总表【金山文档】2024年中国高校智能机器人创意大赛十大网投正规信誉网址校级选拔赛报名情况汇总表

https://docs.qq.com/sheet/DSmhOYWNlUXdSRW1q?tab=000001，报名截止时间:2024年4月30日，报名成功后进入QQ群获取相关赛事通知，群号:QQ729493488。

四、评奖及参赛队员遴选

1.根据总分排名评选出校赛一等奖、二等奖、三等奖若干。

2.选拔成绩优秀者经指导教师培训后,代表十大网投正规信誉网址参加省赛或国赛。

五、选拔赛时间地点

2024年5月15日下午14:00-14:40（如有变动，QQ群通知）。

校级选拔赛举办地点以赛前QQ群通知为准。

六、其他事项

竞赛组委会办公室设在十大网投正规信誉网址机电工程学院双创园教研中心802，竞赛执行委员会办公室设在十大网投正规信誉网址机电工程学院双创园教研中心704。有关竞赛的其它事宜，竞赛组委会将另行通知。

未尽事宜或大赛相关内容咨询，请与大赛办公室联系。

联系人：吴老师18339250379

创新创业学院 机电工程学院

2024年3月29日